Dqn/dqn_math.h

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C

DQN_MSVC_WARNING_PUSH
DQN_MSVC_WARNING_DISABLE(4201) // warning C4201: nonstandard extension used: nameless struct/union
#if !defined(DQN_NO_V2)
// NOTE: [$VEC2] Vector2 ===========================================================================
union Dqn_V2I
{
struct { int32_t x, y; };
struct { int32_t w, h; };
int32_t data[2];
};
#define Dqn_V2I_InitNx1(x) DQN_LITERAL(Dqn_V2I){{(int32_t)(x), (int32_t)(x)}}
#define Dqn_V2I_InitNx2(x, y) DQN_LITERAL(Dqn_V2I){{(int32_t)(x), (int32_t)(y)}}
DQN_API bool operator!=(Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API bool operator==(Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API bool operator>=(Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API bool operator<=(Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API bool operator< (Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API bool operator> (Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator- (Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator+ (Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator* (Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator* (Dqn_V2I lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator* (Dqn_V2I lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator/ (Dqn_V2I lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator/ (Dqn_V2I lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2I operator/ (Dqn_V2I lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator*=(Dqn_V2I& lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator*=(Dqn_V2I& lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator*=(Dqn_V2I& lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator/=(Dqn_V2I& lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator/=(Dqn_V2I& lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator/=(Dqn_V2I& lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator-=(Dqn_V2I& lhs, Dqn_V2I rhs);
DQN_API Dqn_V2I &operator+=(Dqn_V2I& lhs, Dqn_V2I rhs);
union Dqn_V2U16
{
struct { uint16_t x, y; };
struct { uint16_t w, h; };
uint16_t data[2];
};
#define Dqn_V2U16_InitNx1(x) DQN_LITERAL(Dqn_V2U16){{(uint16_t)(x), (uint16_t)(x)}}
#define Dqn_V2U16_InitNx2(x, y) DQN_LITERAL(Dqn_V2U16){{(uint16_t)(x), (uint16_t)(y)}}
DQN_API bool operator!=(Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API bool operator==(Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API bool operator>=(Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API bool operator<=(Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API bool operator< (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API bool operator> (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator- (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator+ (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator* (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator* (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator* (Dqn_V2U16 lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator/ (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator/ (Dqn_V2U16 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 operator/ (Dqn_V2U16 lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator*=(Dqn_V2U16& lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator*=(Dqn_V2U16& lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator*=(Dqn_V2U16& lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator/=(Dqn_V2U16& lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator/=(Dqn_V2U16& lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator/=(Dqn_V2U16& lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator-=(Dqn_V2U16& lhs, Dqn_V2U16 rhs);
DQN_API Dqn_V2U16 &operator+=(Dqn_V2U16& lhs, Dqn_V2U16 rhs);
union Dqn_V2
{
struct { Dqn_f32 x, y; };
struct { Dqn_f32 w, h; };
Dqn_f32 data[2];
};
#define Dqn_V2_InitNx1(x) DQN_LITERAL(Dqn_V2){{(Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(x)}}
#define Dqn_V2_InitNx2(x, y) DQN_LITERAL(Dqn_V2){{(Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(y)}}
DQN_API bool operator!=(Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API bool operator==(Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API bool operator>=(Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API bool operator<=(Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API bool operator< (Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API bool operator> (Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator- (Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator- (Dqn_V2 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator+ (Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator+ (Dqn_V2 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator* (Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator* (Dqn_V2 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator* (Dqn_V2 lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator/ (Dqn_V2 lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator/ (Dqn_V2 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2 operator/ (Dqn_V2 lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator*=(Dqn_V2& lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator*=(Dqn_V2& lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator*=(Dqn_V2& lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator/=(Dqn_V2& lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator/=(Dqn_V2& lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator/=(Dqn_V2& lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator-=(Dqn_V2& lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2 &operator+=(Dqn_V2& lhs, Dqn_V2 rhs);
DQN_API Dqn_V2I Dqn_V2_ToV2I(Dqn_V2 a);
DQN_API Dqn_V2 Dqn_V2_Min(Dqn_V2 a, Dqn_V2 b);
DQN_API Dqn_V2 Dqn_V2_Max(Dqn_V2 a, Dqn_V2 b);
DQN_API Dqn_V2 Dqn_V2_Abs(Dqn_V2 a);
DQN_API Dqn_f32 Dqn_V2_Dot(Dqn_V2 a, Dqn_V2 b);
DQN_API Dqn_f32 Dqn_V2_LengthSq(Dqn_V2 a, Dqn_V2 b);
DQN_API Dqn_V2 Dqn_V2_Normalise(Dqn_V2 a);
DQN_API Dqn_V2 Dqn_V2_Perpendicular(Dqn_V2 a);
#endif // !defined(DQN_NO_V2)
#if !defined(DQN_NO_V3)
// NOTE: [$VEC3] Vector3 ===========================================================================
union Dqn_V3
{
struct { Dqn_f32 x, y, z; };
struct { Dqn_f32 r, g, b; };
Dqn_f32 data[3];
};
#define Dqn_V3_InitNx1(x) DQN_LITERAL(Dqn_V3){{(Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(x)}}
#define Dqn_V3_InitNx3(x, y, z) DQN_LITERAL(Dqn_V3){{(Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(y), (Dqn_f32)(z)}}
#define Dqn_V3_InitV2x1_Nx1(xy, z) DQN_LITERAL(Dqn_V3){{(Dqn_f32)(xy.x), (Dqn_f32)(xy.y), (Dqn_f32)(z)}}
DQN_API bool operator!=(Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API bool operator==(Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API bool operator>=(Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API bool operator<=(Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API bool operator< (Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API bool operator> (Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator- (Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator+ (Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator* (Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator* (Dqn_V3 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator* (Dqn_V3 lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator/ (Dqn_V3 lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator/ (Dqn_V3 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V3 operator/ (Dqn_V3 lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator*=(Dqn_V3 &lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator*=(Dqn_V3 &lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator*=(Dqn_V3 &lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator/=(Dqn_V3 &lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator/=(Dqn_V3 &lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator/=(Dqn_V3 &lhs, int32_t rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator-=(Dqn_V3 &lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_V3 &operator+=(Dqn_V3 &lhs, Dqn_V3 rhs);
DQN_API Dqn_f32 Dqn_V3_LengthSq(Dqn_V3 a);
DQN_API Dqn_f32 Dqn_V3_Length(Dqn_V3 a);
DQN_API Dqn_V3 Dqn_V3_Normalise(Dqn_V3 a);
#endif // !defined(DQN_NO_V3)
#if !defined(DQN_NO_V4)
// NOTE: [$VEC4] Vector4 ===========================================================================
union Dqn_V4
{
struct { Dqn_f32 x, y, z, w; };
struct { Dqn_f32 r, g, b, a; };
#if !defined(DQN_NO_V3)
Dqn_V3 rgb;
#endif
Dqn_f32 data[4];
};
#define Dqn_V4_InitNx1(x) DQN_LITERAL(Dqn_V4){{(Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(x)}}
#define Dqn_V4_InitNx4(x, y, z, w) DQN_LITERAL(Dqn_V4){{(Dqn_f32)(x), (Dqn_f32)(y), (Dqn_f32)(z), (Dqn_f32)(w)}}
bool operator!=(Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
bool operator==(Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
bool operator>=(Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
bool operator<=(Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
bool operator< (Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
bool operator> (Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
Dqn_V4 operator- (Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
Dqn_V4 operator+ (Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
Dqn_V4 operator* (Dqn_V4 lhs, Dqn_V4 rhs);
Dqn_V4 operator* (Dqn_V4 lhs, Dqn_f32 rhs);
Dqn_V4 operator* (Dqn_V4 lhs, int32_t rhs);
Dqn_V4 operator/ (Dqn_V4 lhs, Dqn_f32 rhs);
Dqn_V4 &operator*=(Dqn_V4 &lhs, Dqn_V4 rhs);
Dqn_V4 &operator*=(Dqn_V4 &lhs, Dqn_f32 rhs);
Dqn_V4 &operator*=(Dqn_V4 &lhs, int32_t rhs);
Dqn_V4 &operator-=(Dqn_V4 &lhs, Dqn_V4 rhs);
Dqn_V4 &operator+=(Dqn_V4 &lhs, Dqn_V4 rhs);
#endif // !defined(DQN_NO_V4)
#if !defined(DQN_NO_M4)
// NOTE: [$MAT4] Dqn_M4 ============================================================================
// NOTE: Column major matrix
struct Dqn_M4
{
Dqn_f32 columns[4][4];
};
DQN_API Dqn_f32 Dqn_V4Dot(Dqn_V4 a, Dqn_V4 b);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Identity();
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_ScaleF(Dqn_f32 x, Dqn_f32 y, Dqn_f32 z);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Scale(Dqn_V3 xyz);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_TranslateF(Dqn_f32 x, Dqn_f32 y, Dqn_f32 z);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Translate(Dqn_V3 xyz);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Transpose(Dqn_M4 mat);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Rotate(Dqn_V3 axis, Dqn_f32 radians);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Orthographic(Dqn_f32 left, Dqn_f32 right, Dqn_f32 bottom, Dqn_f32 top, Dqn_f32 z_near, Dqn_f32 z_far);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Perspective(Dqn_f32 fov /*radians*/, Dqn_f32 aspect, Dqn_f32 z_near, Dqn_f32 z_far);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Add(Dqn_M4 lhs, Dqn_M4 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Sub(Dqn_M4 lhs, Dqn_M4 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Mul(Dqn_M4 lhs, Dqn_M4 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_Div(Dqn_M4 lhs, Dqn_M4 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_AddF(Dqn_M4 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_SubF(Dqn_M4 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_MulF(Dqn_M4 lhs, Dqn_f32 rhs);
DQN_API Dqn_M4 Dqn_M4_DivF(Dqn_M4 lhs, Dqn_f32 rhs);
#if !defined(DQN_NO_FSTRING8)
DQN_API Dqn_FString8<256> Dqn_M4_ColumnMajorString(Dqn_M4 mat);
#endif
#endif // !defined(DQN_M4)
// NOTE: [$RECT] Dqn_Rect ==========================================================================
#if !defined(DQN_NO_RECT)
#if defined(DQN_NO_V2)
#error "Rectangles requires V2, DQN_NO_V2 must not be defined"
#endif
struct Dqn_Rect
{
Dqn_V2 pos, size;
};
struct Dqn_RectMinMax
{
Dqn_V2 min, max;
};
#define Dqn_Rect_InitV2x2(pos, size) DQN_LITERAL(Dqn_Rect){(pos), (size)}
#define Dqn_Rect_InitNx4(pos_x, pos_y, size_w, size_h) DQN_LITERAL(Dqn_Rect){DQN_LITERAL(Dqn_V2){{pos_x, pos_y}}, DQN_LITERAL(Dqn_V2){{size_w, size_h}}}
DQN_API bool operator== (const Dqn_Rect& lhs, const Dqn_Rect& rhs);
DQN_API Dqn_V2 Dqn_Rect_Center (Dqn_Rect rect);
DQN_API bool Dqn_Rect_ContainsPoint(Dqn_Rect rect, Dqn_V2 p);
DQN_API bool Dqn_Rect_ContainsRect (Dqn_Rect a, Dqn_Rect b);
DQN_API bool Dqn_Rect_Intersects (Dqn_Rect a, Dqn_Rect b);
DQN_API Dqn_Rect Dqn_Rect_Intersection (Dqn_Rect a, Dqn_Rect b);
DQN_API Dqn_Rect Dqn_Rect_Union (Dqn_Rect a, Dqn_Rect b);
DQN_API Dqn_RectMinMax Dqn_Rect_MinMax (Dqn_Rect a);
enum Dqn_RectCutClip
{
Dqn_RectCutClip_No,
Dqn_RectCutClip_Yes,
};
DQN_API Dqn_Rect Dqn_Rect_CutLeftClip(Dqn_Rect *rect, Dqn_f32 amount, Dqn_RectCutClip clip);
DQN_API Dqn_Rect Dqn_Rect_CutRightClip(Dqn_Rect *rect, Dqn_f32 amount, Dqn_RectCutClip clip);
DQN_API Dqn_Rect Dqn_Rect_CutTopClip(Dqn_Rect *rect, Dqn_f32 amount, Dqn_RectCutClip clip);
DQN_API Dqn_Rect Dqn_Rect_CutBottomClip(Dqn_Rect *rect, Dqn_f32 amount, Dqn_RectCutClip clip);
#define Dqn_Rect_CutLeft(rect, amount) Dqn_Rect_CutLeftClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_Yes)
#define Dqn_Rect_CutRight(rect, amount) Dqn_Rect_CutRightClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_Yes)
#define Dqn_Rect_CutTop(rect, amount) Dqn_Rect_CutTopClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_Yes)
#define Dqn_Rect_CutBottom(rect, amount) Dqn_Rect_CutBottomClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_Yes)
#define Dqn_Rect_CutLeftNoClip(rect, amount) Dqn_Rect_CutLeftClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_No)
#define Dqn_Rect_CutRightNoClip(rect, amount) Dqn_Rect_CutRightClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_No)
#define Dqn_Rect_CutTopNoClip(rect, amount) Dqn_Rect_CutTopClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_No)
#define Dqn_Rect_CutBottomNoClip(rect, amount) Dqn_Rect_CutBottomClip(rect, amount, Dqn_RectCutClip_No)
enum Dqn_RectCutSide
{
Dqn_RectCutSide_Left,
Dqn_RectCutSide_Right,
Dqn_RectCutSide_Top,
Dqn_RectCutSide_Bottom,
};
struct Dqn_RectCut
{
Dqn_Rect* rect;
Dqn_RectCutSide side;
};
#define Dqn_RectCut_Init(rect, side) DQN_LITERAL(Dqn_RectCut){rect, side}
#define Dqn_RectCut_Left(rect) DQN_LITERAL(Dqn_RectCut){rect, Dqn_RectCutSide_Left}
#define Dqn_RectCut_Right(rect) DQN_LITERAL(Dqn_RectCut){rect, Dqn_RectCutSide_Right}
#define Dqn_RectCut_Top(rect) DQN_LITERAL(Dqn_RectCut){rect, Dqn_RectCutSide_Top}
#define Dqn_RectCut_Bottom(rect) DQN_LITERAL(Dqn_RectCut){rect, Dqn_RectCutSide_Bottom}
DQN_API Dqn_Rect Dqn_RectCut_Cut(Dqn_RectCut rect_cut, Dqn_V2 size, Dqn_RectCutClip clip);
#endif // !defined(DQN_NO_RECT)
// NOTE: [$MATH] Other =============================================================================
DQN_API Dqn_V2 Dqn_Lerp_V2(Dqn_V2 a, Dqn_f32 t, Dqn_V2 b);
DQN_API Dqn_f32 Dqn_Lerp_F32(Dqn_f32 a, Dqn_f32 t, Dqn_f32 b);
DQN_MSVC_WARNING_POP